Fermer

février 6, 2024

Le nouveau robot du CERN détecte les fuites de rayonnement dans des zones d’expérimentation complexes

Le nouveau robot du CERN détecte les fuites de rayonnement dans des zones d’expérimentation complexes


Les scientifiques du CERN testent un nouveau type de robot qui identifient les fuites potentielles de rayonnement dans des environnements difficiles à naviguer tant pour les humains que pour les autres robots employés au centre de recherche.

Appelé CERNquadbot, ce robot ressemblant à un chien a terminé avec succès son test de radioprotection dans la zone Nord, la plus grande zone expérimentale de l’installation.

« Il y a de gros faisceaux de câbles et de tuyaux au sol qui glissent et se déplacent, ce qui les rend infranchissables pour les robots à roues et difficiles même pour les humains », a déclaré Chris McGreavy, ingénieur en robotique au CERN.

L’équipe à l’origine de ce projet développe actuellement des algorithmes de contrôle avancés pour permettre son déploiement à long terme dans les cavernes expérimentales, à l’instar de celui du détecteur ALICE, dédié à la physique des ions lourds.

Avec le temps, les robots-chiens seront capables de parcourir presque toute la zone des cavernes expérimentales. Ce faisant, ils pourront surveiller l’état des cavernes, les conditions environnementales, ainsi que les fuites potentielles d’eau, d’incendie ou autres.

Dans la vidéo ci-dessous, vous pouvez regarder le CERNquadbot à l’œuvre :

Le CERN a déjà une longue histoire de déploiement de robots, comptant trois types d’assistants mécaniques. Il s’agit notamment du CERNbot, une plate-forme modulaire dotée de mains pour la réparation, la maintenance et l’inspection ; le CRANEbot, conçu pour installer et entretenir des équipements dans des zones à fort rayonnement ; et le train inspection monorail (TIM), qui peut surveiller et voyager dans le tunnel du Grand collisionneur de hadrons (LHC).