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mars 15, 2019

Un robot préhenseur inspiré par l'origami pourrait faire vos courses2 minutes de lecture

Origami-Inspired Robot Gripper Could Pack Your Groceries


En s’inspirant de l’origami, ce robot préhenseur peut saisir et tenir en toute sécurité des objets délicats tout en soulevant plus de 100 fois son propre poids.


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Cette histoire est initialement parue sur PCMag

Les robots continuent de devenir plus agiles, capables de faire face à des environnements plus variés et d'effectuer des tâches complexes, mais ils ont encore du mal à saisir des objets délicats sans causer de dégâts . Une équipe de chercheurs du Laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle du MIT (CSAIL) a mis au point une solution à ce problème, et ils ont un origami à remercier pour la solution. La professeure Daniela Rus, directrice du CSAIL du MIT, et une équipe de chercheurs du MIT et de Harvard ont créé un nouveau préhenseur. Il est en forme de cône et s’effondre autour d’un objet de la même manière que le piège à mouches Venus. La pince est creuse et alimentée par le vide, inspirée de Le ballon magique en origami d'Uri Shumakov .

Rus souhaite créer un robot capable de contenir tous vos objets des courses pour vous, ce qui signifie que le robot doit pouvoir tout ramasser, des pommes et des pots de soupe aux bouteilles de vin en passant par une boîte de détergent. Le préhenseur parvient à atteindre cet objectif car il peut s'effondrer autour de la plupart des formes sans endommager ce qui est retenu. Il est également capable de soulever plus de 100 fois son propre poids, ce qui signifie que tout ce qui est vendu dans un magasin d'épicerie est à sa portée, pour ainsi dire.

le robot permettant le contrôle du vide. Il est également bon marché pour le fabricant et peut facilement être modifié pour permettre différents scénarios de saisie d'objet. C'est un excellent moyen de ramasser des objets cylindriques, mais il a du mal à tout ce qui est à plat, bien que si un objet plat est présenté de biais afin que le coin puisse être saisi, la pince devrait pouvoir faire face.

possibilité d'utilisation sur les lignes de production ou dans une installation telle que les entrepôts d'Amazon où des milliers d'objets de formes différentes doivent être sélectionnés et emballés.



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