Cette suite d'entraînement virtuelle entraîne un bras robotique pour déplacer des objets dans des scénarios complexes

L'Institut Allen pour l'IA vient d'annoncer un nouveau cadre appelé ManipulaTHOR qui aide à créer divers scénarios réels pour entraîner un bras de robot à manipuler des objets. Cette nouvelle suite de tests – qui fait partie de la mise à jour AI2-THOR – comprend plus de 100 salles compatibles avec la physique et dotées d'environnements complexes et d'obstructions susceptibles de gêner un bras de robot lors de l'interaction avec des objets. ManipulaTHOR permettra une formation plus rapide dans des environnements plus complexes sans avoir besoin de construire de vrais robots. La nouvelle mise à jour du cadre permet à ces robots simulés de se déplacer dans ces pièces comme des humains et d'effectuer des tâches telles que la navigation dans une cuisine, l'ouverture d'un…

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