Robot fait l'impensable en assemblant des meubles IKEA en 20 minutes

IKEA est bon marché, élégant et constitue une excellente solution pour meubler un logement entier selon son budget. C'est aussi la première cause de divorce chez les couples qui tentent d'assembler leurs meubles à la maison, selon un sondage que je viens de faire pour cette blague.

Des chercheurs de l'Université Technologique de Nanyang (NTU) à Singapour ont créé un robot pour faites le travail de grognement pour vous, en assemblant une chaise IKEA en 20 minutes. Tout compte fait, la machine a réparti son temps en passant 11 minutes et 21 secondes à planifier ses voies de mouvement, trois secondes à localiser les pièces, puis huit minutes et 55 secondes à assembler la chaise.

Construit entièrement de pièces standard, l'équipe a conçu le robot avec une gamme de capteurs, une caméra 3D, des bras de préhension robotisés et une IA vraiment complexe.

Selon le professeur adjoint Pham Quang Cuong, qui a conçu le robot avec l'aide de son équipe au NTU. École de génie mécanique et aérospatial:

Pour un robot, assembler une chaise IKEA avec une telle précision est plus complexe qu'il n'y paraît. Le travail d'assemblage, qui peut venir naturellement à l'homme, doit être décomposé en différentes étapes, telles que l'identification des différentes parties de la chaise, la force nécessaire pour saisir les pièces et s'assurer que les bras robotiques se déplacent sans se heurter autre. Grâce à des efforts d'ingénierie considérables, nous avons développé des algorithmes qui permettront au robot de prendre les mesures nécessaires pour assembler lui-même la chaise.

Le robot commence le processus en prenant des photos de chaque partie, que les chercheurs ont posé sur le sol. un désordre ressemblant aux débuts d'un projet IKEA dirigé par des humains. De là, il crée une carte de chaque partie et sa position sur le sol. Ensuite, il se charge d'assembler les pièces à l'aide de capteurs de pression qui garantissent le bon niveau de force pour les tâches telles que les chevilles à fente et la fixation des composants.

Vous pouvez voir l'appareil à l'œuvre ci-dessous.

La prochaine étape pour l'équipe consiste à doter le robot d'une intelligence artificielle avancée qui lui permettrait d'assembler d'autres meubles simplement en consultant le manuel d'instructions ou un exemple déjà terminé.

Pour ma part, je souhaite la bienvenue à nos nouveaux meubles IKEA assembler des suzerains

via New Atlas

Un robot de NTU Singapore assemble de manière autonome une chaise IKEA
à l'université technologique de Nanyang