Le robot MIT utilise des ondes radio pour trouver et récupérer des objets cachés

Les chercheurs du MIT ont développé un robot qui peut détecter et saisir des objets cachés derrière des murs ou des morceaux de désordre.

Le système, appelé RF-Grasp, utilise des ondes radio pour localiser des objets au-delà de la ligne de vue de les caméras d'un robot. Cela pourrait aider les robots d'entrepôt à saisir les commandes des clients ou les outils qui sont bloqués derrière des obstacles.

Les systèmes de recherche mécanique existants ont du mal à s'acquitter de ces tâches en raison des contraintes de leurs capteurs. Si un objet est caché, ils ont généralement besoin d'explorer l'environnement et de rechercher l'objet.

Contrairement à la lumière visible et à l'infrarouge, les signaux RF (radiofréquence) peuvent traverser des boîtes en carton, des murs en bois, des couvercles en plastique et du verre coloré pour percevoir objets équipés d'étiquettes RFID.

[Lire: Comment utiliser l'IA pour mieux servir vos clients ]

«Les chercheurs ont donné aux robots une perception humaine», a déclaré co-auteur de l'étude Fadel Adib. «Nous essayons de donner aux robots une perception surhumaine.»

Perception robotique

RF-Grasp comprend une caméra au poignet du robot et un lecteur RF séparé. Ensemble, ils collectent des données de suivi et créent une carte visuelle de l’environnement.

Le système envoie d’abord un ping à l’étiquette RF de l’objet pour identifier son emplacement. Il détermine ensuite le chemin optimal autour des obstacles pour atteindre l'objet.

Au fur et à mesure que le robot se rapproche de l'objet et commence à le manipuler, la vision par ordinateur fournit des directions plus précises.

Lors de tests, RF-Grasp a réussi à identifier et à déplacer. objets cachés derrière des emballages et autres obstacles. Les chercheurs disent que le système a accompli les tâches avec environ deux fois moins de mouvement que des robots similaires équipés uniquement d'une caméra.

Le système dépend des objets cibles marqués avec des RFID. Mais l'adoption généralisée de ces puces comme remplacements de codes-barres dans la vente au détail, la fabrication et l'entreposage signifie que RF-Grasp pourrait déjà avoir un impact pratique.

Vous pouvez lire le document d'étude ici .

] Salutations humanoïdes! Saviez-vous que nous avons une newsletter consacrée à l'IA? Vous pouvez vous y abonner ici .

Publié le 1er avril 2021 – 18:36 UTC