Une voiture autonome impliquée dans un accident mortel n'a pas pu détecter les Jaywalkers

novembre
6 2019

3 min de lecture

Cette histoire a paru à l'origine dans Engadget

La voiture auto-conduite d'Uber qui avait heurté et tué un piéton en mars 2018 présentait de graves défauts logiciels, notamment l'impossibilité de reconnaître les jaywalkers, selon le NTSB. L’agence américaine de sécurité a déclaré que le logiciel d’Uber n’avait pas reconnu la victime Elaine Herzberg, âgée de 49 ans, comme un piéton traversant la rue. Il n'a pas été calculé qu'il risquait d'entrer en collision avec elle jusqu'à 1,2 seconde avant l'impact, moment auquel il était trop tard pour freiner.

Plus surprenant, le NTSB a déclaré que la conception du système d'Uber "n'incluait pas de considération pour les piétons jaywalking. " En plus de cela, la voiture a initié un retard de freinage d'une seconde afin que le véhicule puisse calculer un chemin alternatif ou laisser le conducteur de la sécurité prendre le contrôle. (Uber a depuis éliminé cette fonction dans une mise à jour logicielle.)

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Bien que le [system] ait détecté le piéton près de six secondes avant impact … elle ne l'a jamais qualifiée de piéton, car elle traversait à un endroit dépourvu de passage pour piétons [and]la conception du système n'incluait pas la prise en compte des piétons jaywalking.

Les véhicules de test autonomes d'Uber n'ont peut-être pas identifié la chaussée. dans au moins deux autres cas, selon le rapport. Dans un cas, un véhicule a heurté un poteau de voie cyclable qui s’était plié dans une chaussée. Dans un autre cas, un conducteur de sécurité a été contraint de prendre le contrôle pour éviter un véhicule venant en sens inverse et a fini par heurter une voiture garée. Au cours des sept mois précédant l'accident mortel, les véhicules Uber ont été impliqués dans 37 accidents, dont 33 dans lesquels d'autres véhicules ont heurté les voitures d'essai Uber.

Lorsque Uber a repris les essais en décembre 2018, il a utilisé un logiciel considérablement révisé. Selon le NTSB, Uber a simulé le nouveau système en utilisant les données du capteur de l'accident mortel en Arizona. Il a déterminé qu'il aurait détecté le piéton 289 pieds avant l'impact et qu'il lui restait quatre secondes pour freiner avant l'impact à une vitesse de 43,2 mi / h. La distance d'arrêt moyenne pour un humain étant d'environ 130 pieds à cette vitesse, temps de réaction compris, il semble donc probable que le véhicule aurait pu s'arrêter à cette distance.

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Le NTSB se réunira le 19 novembre pour déterminer la cause de l'accident survenu à Tempe (Arizona) en mars 2018. Les procureurs ont déjà acquitté Uber de toute responsabilité pénale, mais pèsent toujours des accusations criminelles contre le conducteur.