Regardez le robot aveugle du MIT courir, sauter et monter des escaliers

Nous avons vu des robots qui peuvent marcher sur deux jambes survivre à l'intimidation et soulever des objets lourds – mais toutes ces tâches deviennent plus difficiles sans un caméra pour les aider à «voir» ce qui les entoure. Peuvent-ils se déplacer sans le pouvoir de la vision?

C'est exactement ce que les chercheurs du MIT essayent de découvrir – et on dirait qu'ils peuvent être sur quelque chose. Ils ont développé un robot aveugle, nommé Cheetah 3 qui peut courir, sauter sur des plates-formes, et même monter des escaliers semés d'obstacles, sans problème.

C'est grâce à deux nouveaux algorithmes développés par Sangbae Kim, professeur agrégé de génie mécanique au MIT. On aide le robot à décider comment procéder après avoir rencontré un obstacle – qu'il s'agisse d'avancer par exemple ou de reculer – tandis que l'autre l'aide à déterminer la force à utiliser pour chacune de ces actions afin de compléter son processus.

Le robot de 40 kg peut aussi se remettre d'être bousculé ou tiré dans n'importe quelle direction.

Kim croit que cette percée pourrait faire progresser l'utilisation de robots dans diverses tâches que les humains feraient mieux d'éviter:

pense qu'il y a d'innombrables occasions où nous [would] voulons envoyer des robots pour faire des tâches simples au lieu des humains. Un travail dangereux, sale et difficile peut être effectué de manière beaucoup plus sûre grâce à des robots télécommandés.

Vous pouvez en savoir plus sur le fonctionnement des algorithmes sur cette page ; la recherche sera présentée en octobre à la Conférence internationale sur les robots intelligents à Madrid, en Espagne.