Que faire si les gens se moquent de votre idée

Mars
9, 2021

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Si quelqu'un a déjà ri de vos idées, Alexis Block ne veut pas que vous vous découragiez. Elle est la créatrice de HuggieBot, le premier robot étreignant à taille humaine avec une perception visuelle et haptique, et elle dit qu'elle a dû croire en elle-même et en son idée pour arriver là où elle est aujourd'hui. Elle est doctorante au Max Planck ETH Center for Learning Systems et a obtenu son B.S.E. en Génie Mécanique et Mécanique Appliquée avec double mineure en Mathématiques et Entrepreneuriat. Elle a ensuite obtenu un M.S.E. en robotique de l'Université de Pennsylvanie. Elle a également cofondé le MPI Athena Group pour soutenir les femmes dans les domaines de la science, de la technologie, de l'ingénierie, des mathématiques, de la robotique, des systèmes intelligents et des domaines connexes. Ses recherches ont été présentées partout dans le monde, y compris dans The New York Times et The Late Show with Seth Meyers . Elle s'est entretenue avec Jessica Abo pour discuter de son cheminement de carrière et de l'importance d'être fidèle à soi-même.

Jessica Abo: Alexis, dis-nous, où étais-tu dans tes études quand tu as eu cette idée ?

Alexis Block: J'ai en fait commencé ce projet en tant que mémoire de maîtrise à l'automne 2016. Je traversais une période difficile émotionnellement. Mon père était décédé quand j'étais un étudiant de première année et je me débattais toujours avec ça, et je voulais vraiment un câlin, mais un câlin de quelqu'un qui comprenait la profondeur de l'émotion à laquelle je vivais et pouvait vraiment me soutenir de la manière dont J'en avais besoin. Je voulais un câlin de ma mère ou de ma grand-mère.

J'ai parlé avec mon professeur et nous avons dit: "Ne serait-ce pas merveilleux si nous pouvions trouver un moyen pour que les gens puissent s'envoyer des câlins personnalisés pour que vous puissiez recevoir ce réconfort de cet être cher, quelle que soit la distance entre vous deux? " J'étais tellement passionné et enthousiasmé par ce sujet que j'ai continué jusqu'à mon doctorat, ce sur quoi je travaille actuellement. ?

Tout d'abord, j'ai commencé avec un robot disponible dans le commerce appelé PR2, qui signifie Personal Robot 2, et il a été fabriqué par une société appelée Willow Garage. Cette société n'existe plus, mais j'ai donné à ce robot des mises à niveau matérielles et logicielles personnalisées pour voir si je pouvais faire un câlin à ce robot et si les gens l'accepteraient. C'était donc ma thèse de maîtrise, et j'ai également testé différents paramètres comme si le robot était doux ou chaud et à quel point et pendant combien de temps le robot serrait une personne dans ses bras. Une fois que j'ai trouvé les paramètres optimaux, pour mon doctorat, j'ai décidé qu'il n'y avait pas de plates-formes robotiques disponibles dans le commerce qui étaient vraiment idéales pour ce type d'interaction humaine-robot physique, sociale et physique, et j'ai peut-être naïvement pensé que la meilleure idée était pour moi concevoir et construire mon propre robot, ce qui était tellement de travail, mais très, très gratifiant.

Tout cela est tellement fascinant. Comment votre HuggieBot fonctionne-t-il?

La première chose qui se produit lorsque les gens s'embrassent, c'est que vous voyez quelqu'un s'approcher de vous et que vous pouvez dire par leur mouvement vers l'avant et comment ils lèvent les bras qu'ils veulent vous serrer dans leurs bras . Vous pouvez également estimer facilement et très rapidement leur taille et leur hauteur. C'est donc la première chose que mon robot doit faire. Avec la caméra, j'utilise une caméra de détection de profondeur Intel RealSense située sur le dessus de la tête du robot, je remarque un utilisateur qui s'approche avec les bras écartés pour un câlin marchant vers l'avant et j'estime rapidement la taille de l'utilisateur et l'interpole pour trouver le angle de l'articulation que le robot doit lever ses bras pour dire à quelle hauteur le robot doit étreindre la personne pour s'assurer que c'est une hauteur appropriée pour elle.

Ensuite, le robot utilise des capteurs de couple à chaque articulation de ses bras pour saisir une personne, de la même manière comment deux types de pinces robotiques pourraient saisir un objet. De cette façon, il peut s'adapter à la taille et à l'emplacement si quelqu'un ne se serre pas directement devant. S'ils sont un peu sur le côté, cela veillera toujours à saisir quelqu'un très bien, fermement, mais pas trop serré. J'utilise des seuils de couple pour garantir une étreinte sécurisée qui ne laisse aucun espace d'air ni n'applique une pression excessive sur le corps de l'utilisateur. Ensuite, j'ai également développé un nouveau torse gonflable à détection. Ce qui est cool, c'est que cela sert en quelque sorte un double objectif. Il adoucit le robot tout en agissant également comme un système de détection. J'utilise donc ceci pour détecter les contacts que l'utilisateur établit sur le torse du robot. Donc, cela m'aide à me dire quand la personne commence à serrer le robot dans ses bras et quand elle le lâche, mais cela me dit aussi si la personne effectue des actions sur le robot, comme tapoter le robot, le serrer ou se frotter le dos.

Ensuite, j'ai également développé un algorithme comportemental après avoir mené une longue étude utilisateur pour savoir comment le robot devrait répondre à ces actions. J'ai un peu de variété, un peu de spontanéité pour que le robot ne paraisse pas si robotique mais plus naturel, là où le robot répondra à ces actions. En règle générale, lorsqu'une personne serre, le robot serre également, mais il y a parfois une petite variété dans ce qu'il fera. Ensuite, il y a deux façons de libérer. Soit vous lâchez le robot, soit vous pouvez vous appuyer contre les bras, et dans les deux sens, le robot vous libère.

Vous disiez plus tôt que vous pouviez personnaliser les câlins. Comment ça marche?

Donc, c'est quelque chose sur lequel je travaille toujours. Ce n'est pas encore prêt, mais c'était en quelque sorte la force motrice de toutes ces années. Je travaille sur le développement d'une application mobile où vous pouvez envoyer des câlins personnalisés à une autre personne. Vous pouvez enregistrer une vidéo . Ainsi, le visage de votre mère pourrait remplacer le visage animé et elle pourrait dire: "Oh, je t'aime tellement" ou "Tout va bien se passer". Le personnalisateur peut également déterminer la durée de l'étreinte et si le robot doit effectuer des gestes sur la personne. Vous recevrez une notification sur votre téléphone et vous scannerez un code QR sur le robot.

Qui a accès à votre HuggieBot?

À l'heure actuelle, le robot est physiquement situé à Stuttgart, en Allemagne, à l'adresse l'Institut Max Planck pour les systèmes intelligents. En ce moment, j'incite des gens à venir à l'institut en postant simplement dans un expatrié du groupe Facebook de Stuttgart et en disant: "Je mène une étude sur les utilisateurs. Si quelqu'un est intéressé, veuillez me contacter." Nous planifions un moment, et ils viennent à l'institut et se font des câlins.

Quelle est la prochaine étape pour vous et la prochaine pour HuggieBot?

Je veux mener une étude à long terme sur peut-être trois mois où les gens peut utiliser cette application pour envoyer des câlins personnalisés, et je veux voir si ce robot pourrait peut-être aider à renforcer les relations personnelles séparées par une distance physique, c'est à ce moment-là que j'ai eu l'idée. Je vis en Europe et ma famille vit aux États-Unis, mais maintenant, à l'époque du COVID, c'est encore plus pertinent que je n'aurais jamais pu l'imaginer.

Quels conseils voulez-vous donner aux entrepreneurs en herbe qui se sentent comme tout le monde se moque de ses idées?

Travailler sur un projet qui aura vraiment un effet ou un impact durable prend des années. Lorsque vous trouvez une idée pour un sujet qui vous passionne, vous devez penser à 20 ans dans le futur, pas seulement à cinq. Il faut beaucoup de travail acharné et de dévouement sur une longue période pour mener à bien quelque chose de vraiment visionnaire, donc lorsque vous partagez votre idée pour la première fois avec les gens, ils peuvent rire et penser que c'est drôle, mais c'est juste parce qu'ils ne peuvent pas voir aussi loin. l'avenir. Mais si c’est quelque chose qui vous passionne vraiment et que vous faites le travail pour, avec le temps, ils vous rattraperont, vous et votre vision.

Prenez HuggieBot par exemple. Quand j'ai commencé mon projet il y a quatre ans, même certains de mes professeurs se sont moqués de moi. Puis, il y a trois ans, alors que je présentais mon travail lors d'une conférence universitaire, quelqu'un s'est approché de mon affiche et m'a ri au nez et m'a dit: "C'est la chose la plus stupide que j'aie jamais vue. Je ne peux pas croire vous avez en fait passé du temps à fabriquer un robot étreignant. " Vous voyez, ces gens n'auraient jamais pu imaginer un monde sans contact social.

Flash avant la pandémie de Covid, et malheureusement, les gens réalisent maintenant à quel point il est difficile de ne pas pouvoir embrasser leurs proches. Je n'ai jamais envisagé ce genre d'avenir, mais j'ai vu d'autres applications pour ce robot, d'autres exemples où des personnes sont physiquement séparées par une distance qui bénéficieraient d'un contact social, mais dont le reste de la société ne se souciait pas vraiment: les personnes âgées dans les maisons de retraite, les détenus, les étudiants éloignés de leur famille peut-être pour la première fois de leur vie. Ces groupes de personnes font face à des niveaux élevés de dépression pour un certain nombre de raisons, mais un facteur contributif est le manque de contact affectif social. Grâce en partie à la pandémie, les gens commencent maintenant à prendre conscience de son importance et à prendre mes recherches plus au sérieux.