Cette «pince à ultrasons» permet aux robots de déplacer des objets sans les toucher

Lorsque nous pensons aux robots travaillant dans les usines et les chaînes de montage, nous imaginons souvent de gros bras robotiques déplaçant des composants lourds. Mais il existe également une automatisation pour les petits matériaux fragiles, nécessitant le toucher le plus léger pour se déplacer. Pas de problème: R les obots pourraient bientôt pouvoir déplacer de petits objets sans les toucher du tout.

Marcel Schuck, chercheur à l'Institut fédéral suisse de technologie de Zurich (ETH Zurich), développe un permettant aux robots de transporter de petits objets sans les toucher du tout. Les ondes ultrasonores peuvent générer une onde de pression que les humains ne peuvent ni voir ni entendre. Équilibrez la quantité de pression autour d'un petit objet, et il semblera flotter dans les airs, dans un phénomène connu sous le nom de lévitation acoustique. Cela ressemble un peu à la télékinésie robotique.

Bien sûr, en réalité, elle est maintenue en place par les forces générées par le champ sonore – un piège acoustique en quelque sorte. Le prototype de Schuck contient de petits objets dans un champ de force créé par une myriade de minuscules haut-parleurs installés à l'intérieur de deux demi-sphères. De plus, le logiciel de Schuck permet à la sphère de se déplacer dans les demi-sphères, ce qui permet un positionnement précis – même si le bras du robot lui-même n'est pas si précis.

Bien que l'échographie la lévitation existe depuis environ 80 ans, l'objectif de Schuck est de rendre la technologie plus pratique. En ce moment, il étudie les applications pratiques de la pince acoustique. Les robots existants qui manipulent des matériaux sensibles utilisent souvent des pinces souples en caoutchouc, mais celles-ci peuvent facilement être contaminées et leur précision n'est pas parfaite.

Industries potentielles qui pourraient bénéficier de la pince à ultrasons comprend des horlogers, où les pinces existantes peuvent endommager le film mince de lubrifiant sur les petits composants. Les micropuces semblent être une autre utilisation potentielle. La pince à ultrasons est un projet en cours, car Schuck obtient des commentaires de l'industrie, mais s'il peut les diffuser dans le monde réel, il espère lancer une startup basée sur la robotique à ultrasons.

Via TechCrunch

robot qui saisit sans toucher
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